Module USB-I2C

// Test Module usb-i2c par <domos78 at free point fr>
// http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm
 
// gcc -Wall pcf8574_usb-i2c.c -o pcf8574_usb-i2c
 
// 09/03/2009
// Test OK avec PCF8574 (DS1621 sur même circuit)
// Adr. i2c PCF8574 = 0x40 (A0, A1, A2 reliés à la masse)
 
// Leds rouge = power, verte = communication i2c.
 
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
 
#define I2C_SGL_CMD	0x53		// Read/Write single byte for non-registered devices
#define I2C_AD1_CMD	0x55		// Read/Write single or multiple bytes for 1 byte addressed devices
#define I2C_USB_CMD	0x5A		// A range of commands to the USB-I2C module
 
#define VERSION_CMD	0x01		// Command: Returns the USB-I2C firmware revision number
#define SETPINS_CMD	0x10		// Command: Sets I/O pins high/low
#define GETPINS_CMD	0x11		// Command: Gets the status of I/O pins 
#define GETAD_CMD	0x12		// Command: Gets Analogue value on I/O2 and I/O3
 
#define BAUDRATE B19200
#define SERIALPORT "/dev/ttyUSB2"
#define CHARACTERSIZE "8N2"
 
int             usbi2c_port ;
int             res ;
unsigned char	data ;
unsigned char	cmd[255] ;
unsigned char	buff[255] ;
struct termios  termios_param ;
 
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Open serial port 				       				*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
int initserial (void)
{
	int serialfd ;
        if ( (serialfd=open(SERIALPORT, O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1 ) 
	{
                perror("Erreur ouverture de la liaison serie !");
                exit(1) ;
        }
 
        tcgetattr(serialfd,&termios_param) ;			// Lecture des parametres courants.
 
	cfsetispeed(&termios_param, BAUDRATE) ;			// Configure le débit en entrée/sortie.
	cfsetospeed(&termios_param, BAUDRATE) ;
 
	termios_param.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;		// Active réception et mode local.
 
	// CHARACTERSIZE = "8N2"
	termios_param.c_cflag &= ~PARENB ;			// Active 8 bits de donnees sans parite.
	termios_param.c_cflag &= ~CSIZE;
	termios_param.c_cflag |= CSTOPB ;			// 2 bits de stop
	termios_param.c_cflag |= CS8 ;
	// FIN CHARACTERSIZE = "8N2"
 
	termios_param.c_cflag &= ~CRTSCTS ;				// Désactive control de flux matériel.
 
	termios_param.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;	// Mode non-canonique (mode raw) sans echo.
 
	termios_param.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY) ;		// Désactive control de flux logiciel.
 
	termios_param.c_oflag &= ~OPOST ;				// Pas de mode de sortie particulier (mode raw).
 
	termios_param.c_cc[VTIME] = 30 ;  				// time-out à ~3s.
	termios_param.c_cc[VMIN]  = 0 ;   				// 1 car. attendu.
 
	tcflush(serialfd, TCIFLUSH) ;					// Efface les données reçues mais non lues.
        tcsetattr(serialfd,TCSANOW,&termios_param) ;			// Sauvegarde des nouveaux parametres
 
	return serialfd ;
}
 
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN										*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
int main(int argc, char *argv[])
{
	usbi2c_port = initserial() ;
 
	printf("Lecture révision Firmware module USB-I2C ...\n") ;
	cmd[0] = I2C_USB_CMD ;		// Commande.
	cmd[1] = 0x01 ;			// Lecture révision.
	cmd[2] = 0x00 ;			// Data null necessaire.
	cmd[3] = 0x00 ;			// Data null necessaire.
	write(usbi2c_port, cmd, 4);
 
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	if (! res)
	{
		printf("Erreur pas de réponse de l'interface usb-i2c !\n") ;	
		close(usbi2c_port);
		exit(1) ;
	}
	else 	printf("Version firmware: %02X\n", buff[0]) ;
 
	printf("Test écriture sur PCF8574 ...\n") ;
	for(data=0;data<16;data++)
	{
		cmd[0] = I2C_SGL_CMD ;		// Ecriture direct.
		cmd[1] = 0x40 ;			// Pcf8574 (bit r/w=0).
		cmd[2] = data + 0xF0 ;		// Donnée à écrire.
        	write(usbi2c_port, cmd, 3) ;
		res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
		if (! res) 
		{
			printf("Erreur pas de réponse de l'interface usb-i2c !\n") ;	
			close(usbi2c_port);
			exit(1) ;
		}
		if (! buff[0])		// 0x00 = erreur.
		{
			printf("Erreur ecriture PCF8574, code retour %02X !\n", buff[0]) ;
			close(usbi2c_port);
			exit(1) ;
		}
		else 	printf("Ecriture %02X, Code retour écriture ok: %02X\n", cmd[2], buff[0]) ;
		sleep(1); 
	}
 
	printf("Test lecture sur PCF8574 ...\n") ;
	for(data=0;data<16;data++)
	{
		cmd[0] = I2C_SGL_CMD ;		// lecture direct.
		cmd[1] = 0x41 ;			// Pcf8574 (bit r/w=0).
        	write(usbi2c_port, cmd, 2) ;
		res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
		if (! res) 
		{
			printf("Erreur pas de réponse de l'interface usb-i2c !\n") ;	
			close(usbi2c_port);
			exit(1) ;
		}
		else 	printf("Lecture = %02X\n", buff[0]) ;
		sleep(1); 
	}
 
 
	printf("Terminé\n");
 
        /* Fermeture */
        close(usbi2c_port);
 
        exit(0);
}

// Test Module usb-i2c par <domos78 at free point fr>
// http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm
 
// gcc -Wall ds1621_usb-i2c.c -o ds1621_usb-i2c
 
// 09/03/2009
// Test OK avec DS1621 (PCF8574 sur même circuit)
// Adr. i2c DS1621 = 0x9E (A0, A1, A2 reliés à Vcc)
 
 
// Leds rouge = power, verte = communication i2c.
 
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
 
#define I2C_SGL_CMD	0x53		// Read/Write single byte for non-registered devices
#define I2C_AD1_CMD	0x55		// Read/Write single or multiple bytes for 1 byte addressed devices
#define I2C_USB_CMD	0x5A		// A range of commands to the USB-I2C module
 
#define VERSION_CMD	0x01		// Command: Returns the USB-I2C firmware revision number
#define SETPINS_CMD	0x10		// Command: Sets I/O pins high/low
#define GETPINS_CMD	0x11		// Command: Gets the status of I/O pins 
#define GETAD_CMD	0x12		// Command: Gets Analogue value on I/O2 and I/O3
 
#define BAUDRATE B19200
#define SERIALPORT "/dev/ttyUSB2"
#define CHARACTERSIZE "8N2"
 
int             usbi2c_port ;
int             res ;
unsigned char	data ;
unsigned char	cmd[255] ;
unsigned char	buff[255] ;
struct termios  termios_param ;
 
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Open serial port 				       				*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
int initserial (void)
{
	int serialfd ;
	if ( (serialfd=open(SERIALPORT, O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1 ) 
	{
		perror("Erreur ouverture de la liaison serie !");
		exit(1) ;
        }
 
	tcgetattr(serialfd,&termios_param) ;			// Lecture des parametres courants.
 
	cfsetispeed(&termios_param, BAUDRATE) ;			// Configure le débit en entrée/sortie.
	cfsetospeed(&termios_param, BAUDRATE) ;
 
	termios_param.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;		// Active réception et mode local.
 
	// CHARACTERSIZE = "8N2"
	termios_param.c_cflag &= ~PARENB ;			// Active 8 bits de donnees sans parite.
	termios_param.c_cflag &= ~CSIZE;
	termios_param.c_cflag |= CSTOPB ;			// 2 bits de stop
	termios_param.c_cflag |= CS8 ;
	// FIN CHARACTERSIZE = "8N2"
 
	termios_param.c_cflag &= ~CRTSCTS ;				// Désactive control de flux matériel.
 
	termios_param.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;	// Mode non-canonique (mode raw) sans echo.
 
	termios_param.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY) ;		// Désactive control de flux logiciel.
 
	termios_param.c_oflag &= ~OPOST ;				// Pas de mode de sortie particulier (mode raw).
 
	termios_param.c_cc[VTIME] = 30 ;  				// time-out à ~3s.
	termios_param.c_cc[VMIN]  = 0 ;   				// 1 car. attendu.
 
	tcflush(serialfd, TCIFLUSH) ;					// Efface les données reçues mais non lues.
	tcsetattr(serialfd,TCSANOW,&termios_param) ;			// Sauvegarde des nouveaux parametres
 
	return serialfd ;
}
 
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN										*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
int main(int argc, char *argv[])
{
	usbi2c_port = initserial() ;
 
// Lecture révision.
	printf("Lecture révision Firmware module USB-I2C ...\n") ;
	cmd[0] = I2C_USB_CMD ;		// Commande.
	cmd[1] = 0x01 ;			// Lecture révision.
	cmd[2] = 0x00 ;			// Data null necessaire.
	cmd[3] = 0x00 ;			// Data null necessaire.
	write(usbi2c_port, cmd, 4);
 
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	if (! res)
	{
		printf("Erreur pas de réponse de l'interface usb-i2c !\n") ;	
		close(usbi2c_port);
		exit(1) ;
	}
	else 	printf("Version firmware: %02X\n", buff[0]) ;
 
 
// Init. ds1621
	// Ecriture ds1621, init.
	printf("Init. Ds1621 ...\n") ;
	cmd[0] = I2C_AD1_CMD ;	// Ecriture avec registre.
	cmd[1] = 0x9E ;		// Adr. i2c ds1621 bit r/w=0).
	cmd[2] = 0xAC ;		// Registre.
	cmd[3] = 0x01 ;		// Nb octet à écrire.
	cmd[4] = 0x01 ;		// Octet à écrire.
	write(usbi2c_port, cmd, 5);
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	if (! res) 
	{
		printf("Erreur pas de réponse de l'interface usb-i2c !\n") ;	
		close(usbi2c_port);
		exit(1) ;
	}
	if (! buff[0])		// 0x00 = erreur.
	{
		printf("Erreur ecriture DS1621, code retour %02X !\n", buff[0]) ;
		close(usbi2c_port);
		exit(1) ;
	}
	else printf("Init. Ds1621 OK\n") ;
 
	// Ecriture sur ds1621, start temperature conversion
	cmd[0] = I2C_SGL_CMD ;	// Ecriture direct.
	cmd[1] = 0x9E ;		// Adr. i2c ds1621 bit r/w=0).
	cmd[2] = 0xEE ;		// Donnée à écrire.
	write(usbi2c_port, cmd, 3);
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	usleep(100000) ;
 
 
//Lecture temp.:
	printf("Lecture Temp. Ds1621 ...\n") ;
	int k, count, slope, temp;
 
// Ecriture sur ds1621, stop temperature conversion 
	cmd[0] = I2C_SGL_CMD ;	// Ecriture direct.
	cmd[1] = 0x9E ;		// Adr. i2c ds1621 bit r/w=0).
	cmd[2] = 0x22 ;		// Donnée à écrire.
	write(usbi2c_port, cmd, 3);
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
 
	/* Temperature reading (1 Celsius degree precision) */
	cmd[0] = I2C_AD1_CMD ;	// Lecture avec registre.
	cmd[1] = 0x9F ;		// Adr. i2c ds1621 bit r/w=1).
	cmd[2] = 0xAA ;		// Registre..
	cmd[3] = 0x01 ;		// Nb octet à lire.
	write(usbi2c_port, cmd, 4);
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	temp = buff[0] ;
 
	/* Counter reading (fraction of degree) ) */
	cmd[0] = I2C_AD1_CMD ;	// Lecture avec registre.
	cmd[1] = 0x9F ;		 // Adr. i2c ds1621 bit r/w=1).
	cmd[2] = 0xA8 ;		// Registre..
	cmd[3] = 0x01 ;		// Nb octet à lire.
	write(usbi2c_port, cmd, 4);
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	count = buff[0] ;
 
	/* slope reading */
	cmd[0] = I2C_AD1_CMD ;	// Lecture avec registre.
	cmd[1] = 0x9F ;		// Adr. i2c ds1621 bit r/w=1).
	cmd[2] = 0xA9 ;		// Registre..
	cmd[3] = 0x01 ;		// Nb octet à lire.
	write(usbi2c_port, cmd, 4);
	res = read(usbi2c_port, buff, 1) ;
	slope = buff[0] ;
 
	if (slope !=0 ) 
	{
		k = temp*100-25+(100*(slope-count))/slope;
	}
 
	// Affiche la température.
	printf("Temp DS1621: %2.1f°\n", (float)k/100) ;	
 
	printf("Terminé\n");
 
	/* Fermeture */
	close(usbi2c_port);
 
	exit(0);
}