Controleur serie 8 servos Pololu
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Description
Serial 8-Servos Controller SCC04 Pololu
Guide l'utilisateur: SSC04a_Guide.pdf
Le contrôleur de 8 servos Pololu permet de piloter jusqu'à huit RC servos à partir d'une interface série RS-232 ou d'une interface à niveaux TTL, en utilisant n'importe quel débit de transmission entre 1200 et 38400 bauds.
Possibilté de connecter plusieurs contrôleurs 8 servos Pololu à un seul port série jusqu'à 128 servos indépendants. Le servo-contrôleur est compatible avec l'ensemble de la série contrôleurs Pololu.Il est également compatible avec le Scott Edwards Mini SSC II servo contrôleur.
Le servo-contrôleur peut être réinitialiser à partir d'un port série en utilisant la ligne DTR ou RTS.
Test du module avec un "Pan and Tilt"
Commande de 2 servos. sous Linux: Pilotage d'une camera sur 2 axes.
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Programme de commande
Lien vers le source en C pour piloter ce module sous Linux (programme de test):
Compilation du source
gcc -Wall set_servo_pololu.c -o set_servo_pololu
Executer
Déplace le servo n°2 en postion 120 à la vitesse 5 (lente).
./set_servo_pololu -v -p /dev/ttyUSB0 -N 2 -P 120 -S 5
Stop le servo n°2 (plus alimenté).
./set_servo_pololu -v -p /dev/ttyUSB0 -N 2 -P 0
Octobre 2007
